Program „Ekspedycja” realizowany był od 6 maja przez 3 tygodnie. 17 czerwca 2001 stacja TVN wyemitowała prolog, a tydzień później pierwszy odcinek tego reality show. W sumie w tygodniowych odstępach nadano 10 odcinków, zakończonych specjalnym epilogiem (spotkaniem uczestników po kilku tygodniach od wyprawy).
„Ekspedycja” jest polską wersją norweskiego programu „71° North” (pierwszy odcinek wyemitowano 6 września 1999). Zawodnicy rozpoczęli podróż w Gdyni i na południe Polski podróżowali przeróżnymi środkami lokomocji, które czasem dostarczane były przez producenta, a czasem uczestnicy musieli je sobie sami zorganizować lub iść pieszo.
Zawodnicy zostali wyłonieni w drodze castingu spośród 25 tysięcy kandydatów, którzy nadesłali swoje zgłoszenia. Rekrutacja rozpoczęła się w kwietniu i składała się z dwóch etapów. Do pierwszego zostało zakwalifikowanych 200 osób, do drugiego 49, spośród których wybrano zwycięską dwunastkę: Agę, Adama, Agnieszkę, Daniela, Darię, Iwonę, Łukasza, Mirosławę, Olgierda, Piotra, Roberta i Wiolettę. Kryteriami wyboru były między innymi zdrowie i sprawność fizyczna (specjalne badania lekarskie oraz testy sprawności fizycznej), odporność na stres (badania psychologiczne), ale także poczucie humoru, zdolność nawiązywania kontaktów oraz pogoda ducha.
W każdym odcinku zawodnicy otrzymywali dwa lub trzy zadania, w których musieli wykazać się siłą fizyczną, odwagą, orientacją w terenie, pomysłowością, umiejętnościami taktycznymi, refleksem. Co dwa dni odbywały się nominacje. Uczestnicy oceniali się nawzajem w skali od 1 do 10. Osoba, która uzyskała najmniejszą liczbę punktów musiała opuścić grę. Za dobrze wykonane zadanie możliwe było otrzymanie immunitetu od nominacji. W ostatnim, dziesiątym odcinku (wyemitowanym tydzień temu) pozostały trzy osoby, które wzięły udział w konkurencjach pozwalających wyłonić zwycięzcę. Został nim 28-letni Daniel – w nagrodę otrzymał samochód Subaru Forester GL o wartości 120 tysięcy złotych.